警告標志分為三類:縱向標志、橫向標志和其他標志。縱向標記包括路面(道路)寬度梯度標記、接近障礙物標記和鐵路道口標記。橫向標記包括減速標記；其他標記包括立面標記和實體標記。警告標志如圖所示。